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驅動(dòng)器報警ERR1通常有哪些原因？

    請參考說(shuō)明書(shū)報警和處理：

    一、上電立即報警ERR1。如果是這種情況，請斷開(kāi)電機和驅動(dòng)器動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W、PE），重新上電，如果驅動(dòng)器還是報警ERR1，則驅動(dòng)器功率模塊壞，請更換驅動(dòng)器。如果驅動(dòng)器沒(méi)有報警ERR1，則檢測電機和動(dòng)力線(xiàn)U、V、W跟PE是否短路造成。

    二、運行過(guò)程中報警ERR1，則可能是用戶(hù)調整參數不當造成，請咨詢(xún)廠(chǎng)家，重新調整參數。

驅動(dòng)器報警ERR3一般哪些原因造成的？

    請參考說(shuō)明書(shū)報警和處理：

    一、主電路R、S、T欠壓，請檢查R、S、T是否有220v電壓，如果電壓低于180v時(shí)，驅動(dòng)報警。

    二、控制電路r、t先得電，主電路R、S、T后得電也會(huì )造成這種情況，在伺服驅動(dòng)器主電路必須先于控制電路得電。

驅動(dòng)器報警ERR4通常有哪些原因？

    請參考說(shuō)明書(shū)報警與處理：

    一、外部電壓過(guò)高（輸入電源電壓過(guò)高）導致，一般我司驅動(dòng)器輸入電源電壓在220V(-15-10%),即超過(guò)244V之后，驅動(dòng)器會(huì )報警ERR4。

    二、外接制動(dòng)電阻阻值過(guò)大或者功率過(guò)小，導致制動(dòng)電阻燒壞。一般制動(dòng)頻繁的使用建議使用功率較大，阻值一般在30歐左右的電阻。

    三、驅動(dòng)器B2P端口短接片沒(méi)有接導致（即沒(méi)有接內置制動(dòng)電阻導致）。

    四、驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路故障，通常表現為MOS管短路，檢測方法，外接制動(dòng)電阻，在沒(méi)有運行的情況下，制動(dòng)電阻發(fā)熱。

驅動(dòng)器報警ERR8一般哪些原因造成的？

    請參考說(shuō)明書(shū)報警與處理：

    一、 電機動(dòng)力線(xiàn)沒(méi)接或者電機動(dòng)力線(xiàn)UVW相序接反，一般我司出廠(chǎng)動(dòng)力線(xiàn)紅色為U相、綠色為V相、藍色為W相。

    二、 編碼器線(xiàn)損壞或者編碼器損壞。

    檢測方法：用手轉動(dòng)電機軸一圈，在驅動(dòng)器監視菜單下dp-pos看里面的值會(huì )不會(huì )從0-10000慢慢變化，如果沒(méi)有變化，則電機編碼器可能損壞或者是編碼器線(xiàn)接錯。

    三、外部機械卡住。

    檢查方法：松開(kāi)負載，電機空轉無(wú)問(wèn)題，則檢查機械結構。

    四、超速，給定脈沖頻率過(guò)高。表現為在低速時(shí)驅動(dòng)器不報警，高速時(shí)驅動(dòng)器報警。

    檢測方法：在監控菜單下dp-cs，看外部給定速度是否超過(guò)參數PN-023設置的值,如果超過(guò)，則調整輸入脈沖頻率，或者加大PN-023設置的值。

    五、驅動(dòng)器參數增益設置不對。表現為，工作過(guò)程中偶爾報警ERR8。解決方法：加大p009的值。

驅動(dòng)器報警ERR11、ERR12、ERR13通常有哪些原因？

    請參考說(shuō)明書(shū)報警與處理：

    一、編碼器線(xiàn)損壞或者編碼器損壞。

    檢測方法：用手轉動(dòng)電機軸一圈，在驅動(dòng)器監視菜單下dp-pos看里面的值會(huì )不會(huì )從0-10000慢慢變化，如果沒(méi)有變化，則電機編碼器可能損壞或者是編碼器線(xiàn)接錯誤。

    二、線(xiàn)接觸不良：表現為驅動(dòng)偶爾報警ERR11、ERR12。

    三、驅動(dòng)器問(wèn)題，更換驅動(dòng)器。

驅動(dòng)器報警ERR15一般哪些原因造成的？

    請參考說(shuō)明書(shū)報警與處理：

    一、電機動(dòng)力線(xiàn)沒(méi)接或者電機動(dòng)力線(xiàn)UVW相序掉反，一般我司出廠(chǎng)動(dòng)力線(xiàn)紅色為U相、綠色為V相、藍色為W相。

    二、驅動(dòng)器輸出模塊損壞。

    檢測方法：用萬(wàn)用表測量U、V、W相之間的電壓是否一致，如果不一致，可能為模塊缺相導致；如果測試模塊誤輸出，則模塊損壞。

    三、外部機械卡死。

    檢查方法：松開(kāi)負載，如果電機運行正常，則檢測機械部分。

    四、負載太大，電機選型太小。選擇更大容量電機。

驅動(dòng)器可以與觸摸屏之間通信嗎？

    驅動(dòng)器可以與觸摸屏之間通信。驅動(dòng)器采用標準MODBUS通信（包括MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII）兩種通信數據結構，其通信地址（更多詳情請參考說(shuō)明數書(shū)參數與功能）。

ESDA系列和ESDB系列驅動(dòng)器能使用單相220V電源嗎？

    ESDA系列和ESDB系列驅動(dòng)器能使用單相220V電源，但是一般建議使用三相220V電源。

在安裝同步輪時(shí)能夠直接敲打電機軸嗎？

    在安裝同步輪時(shí)不能直接敲打電機軸。因為電機尾部安裝有編碼器，其碼盤(pán)為玻璃構造，如果直接敲打可能導致碼盤(pán)玻璃震碎，所以一般采用膠錘輕敲。

PLC控制伺服電機剛開(kāi)始時(shí)正常的，用了一段時(shí)間為什么只有一個(gè)方向轉(驅動(dòng)器型號為ESDB-15AE)？

    請檢查接線(xiàn)是否正確，PLC一般采用的是集電極接法，請參考說(shuō)明書(shū)14和15頁(yè)，如果采用外部電源接法，脈沖口（41、43）方向口（37、36）沒(méi)有外接2000歐，0.5瓦電阻，則驅動(dòng)器脈沖口和方向口用一段時(shí)間后會(huì )燒壞，且方向口燒壞的時(shí)間更快，故電機就會(huì )像上面所描述的一樣，只有一個(gè)方向轉。

機床系統為新代MA10系統，有脈沖輸出，為什么伺服電機不轉動(dòng)？

    每個(gè)系統默認的脈沖輸出方式不同，現在市面上基本有三種脈沖控制方式：

    一、脈沖加方向（例如廣州數控系統和凱恩帝系統等）

    二、AB脈沖（例如新代系統和寶元系統等）

    三、CW脈沖和CCW脈沖（北京大豪，深圳山龍等）

    我司驅動(dòng)器默認為脈沖加方向，如新代MA10系統有脈沖輸出，則我司驅動(dòng)器Pn-014參數必須改為2，保存參數后需重新上電才能運轉，并可以在dp-cpo菜單下監視脈沖接收情況。
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