流水線(xiàn)概況
流水線(xiàn)路上連續輸送貨物搬運機械，又稱(chēng)輸送線(xiàn)或者輸送機，它一般包括牽引件、承載構件、驅動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線(xiàn)按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為皮帶流水線(xiàn)、板鏈線(xiàn)、倍數鏈線(xiàn)、插件線(xiàn)、網(wǎng)帶線(xiàn)、懸掛線(xiàn)及滾筒流水線(xiàn)這七類(lèi)。流水線(xiàn)輸送能力大，運距長(cháng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。
　
流水線(xiàn)特點(diǎn) 　
1. 鏈式流水線(xiàn)是以鏈條作為牽引和承載體來(lái)輸送物料，鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈，也可采用其它各種特種鏈條； 　　
2. 輸送能力大，可承載較大的載荷； 　　
3. 輸送速度準確穩定，能保證精確的同步輸送； 　
4. 易于實(shí)現積放輸送，可用于裝配生產(chǎn)線(xiàn)或作為物料的儲存輸送。

機械流水線(xiàn)對速度、扭矩、精度和動(dòng)態(tài)性能等指標都有一定的要求，我公司目前有ESDA和ESDB兩種伺服驅動(dòng)系統可供選擇，每一功率級別都有多種伺服電機相配套應用，以適應不同的轉速、轉矩和負載慣量場(chǎng)合。本次應用中，我們?yōu)榭蛻?hù)選配了伊萊斯ESDB-15AEA、130EMA-060BE12伺服系統。


（圖1）

圖2是廣東伊萊斯電機有限公司ESDB系列伺服驅動(dòng)系統采用位置控制的接線(xiàn)


（圖2）

伺服性能分析
對于機械流水線(xiàn)我們采用脈沖+方向的位置指令輸入方式，為達到客戶(hù)速度和位置的要求，通過(guò)改變電子齒輪比來(lái)改變電機轉速，設PLC發(fā)出的脈沖指令頻率固定為H，電機的轉速為R，電子齒輪比為G，在電子齒輪比G=1的情況下，發(fā)H=1Hz的脈沖指令頻率，轉速對應為8r/min。R/8即為電子齒輪比為1時(shí)，脈沖指令頻率應該達到的值。該值比電子齒輪比之后，即為實(shí)際接收到的脈沖指令頻率。
H=R/(8×G)       →        G=R/(8×H)
經(jīng)過(guò)齒輪比和剛性的調試，已經(jīng)能保證精確的同步輸送和承載客戶(hù)所要求的載荷。

結語(yǔ)
    伊萊斯伺服有抗干擾能力強、響應快、定位精準等特點(diǎn)，應用在此機械流水線(xiàn)上，滿(mǎn)足了廠(chǎng)家對運行穩定、精準等各項指標的要求，并且降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率，充分體現了伊萊斯伺服的優(yōu)勢，最終客戶(hù)選用了我公司的伺服系統。