電腦繡花機是目前最先進(jìn)的繡花機械，他能使傳統的手工繡花得到高速度、高效率的實(shí)現，并且還能實(shí)現手工繡花無(wú)法達到的“多層次、多功能、統一性和完美性”的要求，它是一種體現多種高新科技的機電產(chǎn)品。
以前我國繡花機的市場(chǎng)一直被日本機器壟斷，幾乎看不到國內生產(chǎn)的機器，但是隨著(zhù)這幾年的發(fā)展，國產(chǎn)繡花機如沐春風(fēng)，開(kāi)始在市場(chǎng)上嶄露頭角，通過(guò)近年來(lái)的成長(cháng)、發(fā)展，在質(zhì)量上有很大的提高，性能穩定，而且價(jià)格相對國外品牌較低，性?xún)r(jià)比優(yōu)勢更為明顯。繡花機以前基本全部使用日系品牌伺服電機，現在廣東伊萊斯電機有限公司亦推出高性能伺服系統以應用于電腦繡花機上，并在客戶(hù)使用中取得了很成功的應用案例。
一、繡花機系統的主要構成
1、計算機控制系統：CNC
2、移框系統：兩組伺服電機帶動(dòng)布框在水平面橫向和縱向移動(dòng)，配合針頭上下繡出各種圖案。
3、主軸系統：主軸帶動(dòng)針頭動(dòng)作
二、從客戶(hù)應用闡述繡花機工作原理
在此我們介紹我們一位客戶(hù)的繡花機來(lái)闡述此類(lèi)繡花機的原理，該客戶(hù)是從步進(jìn)電機改為伺服電機的。
繡花機工作原理：
一般繡花機使用三臺電機：主軸、D軸、H軸。
主軸始終向一個(gè)方向旋轉，通過(guò)機械凸輪機構帶動(dòng)針頭上下動(dòng)作。D軸用于調整針尖方向，保證針尖每上下一次就調整一次。H軸用于換色和繞線(xiàn)，利用一個(gè)定位銷(xiāo)自動(dòng)在換色和繞線(xiàn)之間切換，繞線(xiàn)時(shí)該軸保證送線(xiàn)方向與針尖上豁口方向垂直以便于勾線(xiàn)，針頭每上下一次就動(dòng)作一次。
繡花機選型要求：
繡花機主軸機械系統的傳動(dòng)負載要和主軸驅動(dòng)電機的輸出功率相匹配，如果電機輸出功率小于主軸傳動(dòng)負載，則會(huì )直接影響整機的停車(chē)精度、運轉穩定性及刺繡效果。所以用戶(hù)在選擇主軸電機類(lèi)型（如伺服、滑差、變頻電機）和電機的輸出功率、電機的傳動(dòng)慣量時(shí)，要求充分分析主軸系統的傳動(dòng)特點(diǎn)，并計算主軸傳動(dòng)系統的傳動(dòng)慣量，最大的負載轉矩，在留有一定余量的情況下，選擇合適的主軸電機。
客戶(hù)以前用的步進(jìn)電機的主要缺陷：加工精度低、噪聲大、過(guò)載能力低，造成失歩，甚至在運轉中鎖死，失去使用功能。然而伊萊斯伺服電機在繡花機上的應用則完全解決了這些弊端。
我們?yōu)榭蛻?hù)的繡花機選配我公司ESDB系列伺服電機作為主軸電機，ESDA系列伺服電機作為D軸、H軸控制電機。
繡花機會(huì )24針式因為要用到較大的扭力，所以我們?yōu)榭蛻?hù)選配的主軸伺服系統為伊萊斯ESDB+130EMA-075BE（7.5N.m、2500rmp）；12針的繡花機用到的扭力較小，因此我們?yōu)榭蛻?hù)選配的主軸伺服系統為伊萊斯ESDB+130EMA-060BE（6N.m、2500rmp）；在D/H軸上為了增加繡花機的加工速度、機械反應速度和控制精度，我們將原用的步進(jìn)電機改為伊萊斯ESDA+60EMA-013AP（1.3N.m、3000rmp）。
伊萊斯（ELESY）伺服系統在繡花機上的應用，可以使繡花機的刺繡精度極大提高，并提高加工速度，縮短加工時(shí)間，有效的提高了工作效率，從而整體提高繡花機生產(chǎn)廠(chǎng)家的經(jīng)濟效益，提高機器在市場(chǎng)的競爭力。
三、伊萊斯交流伺服系統驅動(dòng)的特點(diǎn)
1、ESDA/ESDB系統以AC伺服電機為主力，控制回路采用高速數字信號處理器（DSP），可以高速、高精度地完成各種復雜控制的運算；
2、采用強制性軟件控制技術(shù)，使得伺服電機的低速特性更佳；
3、指令平滑功能的設計，軟件分析與監控，使得ESDA/ESDB系統交流伺服真正做到高性能、高響應、高精度、高可靠；
4、內涵位置控制器的設計，更有利于架構成本更低的控制方案；
5、通訊功能RS232/RS485的使用，讓我們的伺服驅動(dòng)操作性更為簡(jiǎn)便。
四、總結
隨著(zhù)國內繡花機生產(chǎn)制造廠(chǎng)家生產(chǎn)能力的提升，繡花機市場(chǎng)的競爭將更加激烈。廣東伊萊斯電機有限公司憑借優(yōu)異的性能和極具競爭力的價(jià)格必將更加受到各繡花機生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，在紡織業(yè)開(kāi)創(chuàng )新的局面。
