多關(guān)節智能機器人是集精密機械、微電子、自動(dòng)控制、計算機技術(shù)、精密傳感器、機器視覺(jué)、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的高科技自動(dòng)化裝備，可以滿(mǎn)足碼垛、搬運、上下料、自動(dòng)焊接(點(diǎn)焊、弧焊)、自動(dòng)噴涂、拋光打磨、激光切割、包裝、分揀、裝配等多種作業(yè)的要求。多關(guān)節智能機器人除了可高效代替人工操作以外，針對某些危險性的特殊工種，多關(guān)節智能機器人更是不可替代的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。因此，基于提高生產(chǎn)效率、降低人力成本、穩定產(chǎn)品品質(zhì)、提升企業(yè)競爭力等多方面考慮，采用多關(guān)節智能機器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的集成裝備，是先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)不可或缺的明智選擇。 

伺服驅動(dòng)是機械手使用得最多的一種驅動(dòng)方式。而配備伊萊斯伺服驅動(dòng)產(chǎn)品的特點(diǎn)是電源方便，響應快，驅動(dòng)力較大（關(guān)節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等）。有些機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)（DD）這既可使機構簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。